水下搜救聲吶機(jī)器人作為現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)救援理念結(jié)合的產(chǎn)物，正逐步成為水下搜救、探測(cè)、觀察以及渾濁水域打撈等領(lǐng)域的得力助手。這類機(jī)器人集成了高清攝像頭與的多波束聲吶系統(tǒng)，能夠在各種水域條件下，包括渾濁不清的水域，對(duì)水下環(huán)境進(jìn)行高精度的探測(cè)與觀察。高清攝像頭能夠?qū)崟r(shí)捕捉水下環(huán)境的視頻畫(huà)面，而多波束聲吶則能夠穿透水體，探測(cè)到水下物體的位置、形狀及分布，兩者結(jié)合，為搜救人員提供了的水下視野。這些珍貴的視頻與聲吶數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)回傳到地面控制中心，供搜救團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分析與決策，極大地縮短了搜救時(shí)間，提高了搜救行動(dòng)的成功率。

　　一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　水下搜救聲吶機(jī)器人用于水下搜救、水下探測(cè)、水下觀察、渾濁水域打撈;水下搜救機(jī)器人通過(guò)高清攝像頭及多波束聲吶把水下環(huán)境(含渾濁水域)以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時(shí)間，提高搜救成功率;適用于大海、水庫(kù)、江河、湖泊等各類水域。

　　二、技術(shù)參數(shù)

　　1、耐壓水深：300m。

　　2、重量：15kg。

　　3、航速：3節(jié)。

　　4、線纜長(zhǎng)度:300m。

　　5、防護(hù)等級(jí)：IP68。

　　6、電池容量：15000mAh。

　　7、續(xù)航時(shí)間：5小時(shí)。

　　8、充電時(shí)間：3小時(shí)。

　　9、推力：10Kg。

　　10、攝像云臺(tái)：200萬(wàn)像素高清，1080P攝像機(jī)。

　　11、功能：前后及橫向直線運(yùn)動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運(yùn)動(dòng)模式、定航運(yùn)動(dòng)模式，自由運(yùn)動(dòng)模式。

　　12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調(diào)。

　　13、推進(jìn)器：6推進(jìn)器(垂直2個(gè)，水平4個(gè)矢量分布)，推進(jìn)器功率可調(diào)。

　　14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤(pán)、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器。

　　15、配件：機(jī)械手、控制站。

　　16、多波束聲吶：

　　17、波束：512。

　　18、操作頻率：750kHz。

　　19、范圍：120m。

　　20、分辨率：3mm。

　　21、更新率：40Hz。